阿尔泰因冒险之书是游戏内大陆百科收集系统，完成它可以获得卡牌、药水、坐骑、好感度礼物及领地商人解锁函等丰厚奖励。其内容主要分为料理、观景点圣斗士星矢：正义传说，、精英怪物、首领、地牢、又一个故事、隐藏剧情、收集品、主线任务、传送点和好感度这十一个部分，需要玩家在阿尔泰因大陆进行全面的探索与完成。
料理部分共有七种，获取方式分为直接购买和收集材料制作两种。例如X-090892可直接从托特里奇的药水商人杰因处购买，而科纳人战斗粮食3号、克拉特尔棕榈精3毫克等则需要先获取处方或特定素材，再前往休特伦找厨师万能料理机制作，其中未知液体艾斯蒂-6353的制作过程较为复杂，需要按照特定顺序和数量合成素材并等待转化时间。
观景点共有七处，分布在阿尔泰因各张地图的特定位置，例如城市全景、港口、山谷和机器人残骸、实验室、废物处理厂、时钟广场以及涡旋观测站。玩家只需到达指定坐标并使用互动键即可完成记录，其中涡旋观测站需要与沙漩涡互动并随机传送到隐藏区域才能解锁。
玩家需要击败十五个地图精英怪物和两位野外首领。精英怪物头顶有特殊标识，大部分刷新较快，但个别如孤独的戈拉翁刷新周期可能长达五十分钟到两小时。两位首领分别是分裂之地的装甲神兵与托特里奇的沃尔坎，前者为活动限时BOSS，后者需要耐心等待刷新。地牢要求通关克拉提尔之心、艾希曼研究所和艾尔盖茨这三个副本的普通与困难两种难度。在探索地牢时，部分隐藏剧情物品也需要在其中获取，例如在艾尔盖茨副本中需注意收集进度物品的拾取顺序。