永劫无间的英雄分为控制、刺客输出、前排坦克、团队辅助、战术机动五大类别，包含宁红夜、特木尔、天海、迦南、季沧海、胡桃、崔三娘、无尘、顾清寒、妖刀姬、岳山、武田信忠、沈妙、殷紫萍、胡为、玉玲珑、甘璇等多名角色，不同英雄依靠专属小技能与奥义形成差异化的战斗方式，适配单排、三排等不同对局环境。控制类英雄主打限制敌方行动，适合多人团战打开局面，宁红夜拥有沉默与群体眩晕能力，受击可用的小技能能够快速脱离被压制状态，奥义可以大范围封锁对手技能与钩锁，三排中常作为开团核心；特木尔可以生成风墙抵挡远程弹药，奥义的风沙牢笼能够分割战场，把对手限制在狭小区域，给队友创造输出窗口；崔三娘依靠水矛进行定点禁锢，大范围奥义能够强制拉扯多名敌人，配合武器蓄力可以打出连贯控制链。
刺客与输出向英雄更偏向单挑与定点斩杀，迦南依靠多段位移和隐身效果完成偷袭、拉扯和撤离，群体隐身奥义能够带领全队转移阵地，单排中凭借高机动规避大量集火伤害；季滄海擁有灼燒傷害與受擊霸體，奧義開啓之後機動性大幅提升，適合太刀、長劍這類武器，可在對戰中頻繁打出滑步蓄力消耗對手；妖刀姬奧義爆發上限很高，短时间可以打出多段高额伤害，但释放角度需要预判，比较适合抓敌方技能真空期进行突袭；武田信忠具备格挡反击和抓取机制，能够反制霸体攻击，熟练掌握受击反击技巧之后，可以在劣势对局中完成反转。
坦克与功能型前排英雄主打承伤与战场压制，天海的金钟罩可以防御攻击，部分技能分支还能实现振刀反击，奥义变身大佛之后拥有抓取能力，同时抓到两名敌人可以打出高额爆发，三排对局中是很经典的前排选择；岳山开启奥义进入神将形态，拥有大范围横扫攻击，抗伤能力突出，适合阔刀这类重武器，混战中可以持续逼迫对手走位；沈妙可以召唤机甲作战，机甲炮击具备击飞和压制效果，部分技能配置可以让队友一同登上机甲，既能够承担前排输出，也可以充当阵地据点使用；顾清寒拥有冰冻控制手段，既能冻结敌人完成连招秒杀，也可以选择偏防御的技能配置提升队伍生存，兼顾进攻与拉扯能力。
辅助和战术型英雄更多服务团队阵容，胡桃可以连接队友持续回复血量护甲，还能利用连线实现短距离瞬移支援，是三排阵容里十分常见的治疗角色；殷紫萍可以投放治疗道具，奥义能够给全队提供回复与减伤效果，实战站位需要偏向战场边缘，避免过早被集火倒地；无尘拥有飞剑伤害与传送门机制，群体传送奥义可以完成全队转点、救场或者脱离包围圈，十分考验使用者对地图局势的理解；甘璇可以向队友释放护盾与位移支援，奥义拥有状态回溯能力，能够挽回队友的劣势状态，适配不少偏向拉扯消耗的阵容。选择英雄不能只看强度，还需要结合个人操作习惯，单排优先挑选生存、机动能力突出的角色，三排则需要兼顾控制、输出、辅助之间的阵容搭配，通过技能互补放大团队的整体实力。