杖剑传说里的圣兽主要分布在坎斯汀大陆各个国度的野外区域，同时圣兽试炼活动内也会刷新可挑战的圣兽BOSS，野外圣兽需要解锁对应国度地图后才能找到，试炼圣兽则在活动面板内直接进入挑战场景。想要找到野外圣兽，首要条件是推进主线任务，解锁森之国、山之国、泽之国等区域地图，逐步拨开地图迷雾，圣兽不会在初始主城刷新，全部藏在各个国度边缘的独立点位，部分点位需要完成区域支线任务才会解锁显示。
森之国最先解锁的是岩飞龙圣兽，点位靠近世界树地标，角色等级达到20级左右即可抵达，前期玩家最先接触的就是这只野外圣兽；继续推进主线解锁机神山所在的山之国，40级区间可以找到紫云兽，它刷新在机神山中部的开阔平台，这片区域小怪密度较高，赶路时建议清理沿途阻拦的怪物，避免被持续拉扯耽误寻找圣兽的进度。60级解锁黄泉阁所在的泽之国，在这里能够找到晨曦天使圣兽，点位藏在黄泉阁外围的环湖地带，容易被湖边的迷雾遮挡，需要把视野拉到最大仔细搜寻。
除了野外固定点位的圣兽，圣兽试炼是获取圣兽相关奖励的重要途径，入口在每日活动板块，全天大部分时段开放，进入试炼前必须先击杀任意一只野外国度圣兽解锁参与资格。试炼场景内的圣兽会定期轮换，每次更换之后，挑战排行榜记录会全部清空，不同试炼圣兽的属性偏向不一样，有的偏重大范围魔法伤害，有的侧重近身物理爆发，玩家可以提前搭配抗性装备，组建坦克、输出、辅助的均衡队伍，组队挑战能够打出更高伤害，拿到更好的战利品。
很多玩家容易混淆野外圣兽和试炼圣兽，野外圣兽属于地图常驻BOSS，击败之后可以解锁幻兽养成素材，是前期培养幻兽的稳定来源；试炼圣兽偏向限时挑战玩法，主要产出进阶养成材料。如果抵达对应国度看不到圣兽，大概率是主线进度不足，或是该点位圣兽刚被其他玩家击杀，需要等待一段时间重新刷新，这时可以先去完成区域委托，等待圣兽重置。