普通版悟空蓝图核心获取地点为氏族道场的Tenno实验室，圣装悟空蓝图则通过开启特定虚空遗物获取，此外也可通过波兑换或商城直接购买。
获取普通版悟空蓝图，优先加入已解锁悟空蓝图研发的氏族。加入后制作氏族钥匙进入道场，通过快速移动功能找到Tenno实验室，在实验室中可直接复制悟空战甲的总蓝图、头部神经光元、机体及系统蓝图，仅需消耗少量星币。若暂未加入氏族，可关注波活动，通过累积活动声望兑换完整的悟空蓝图，这是无氏族玩家的稳妥选择。
圣装悟空蓝图获取难度更高，需通过虚空遗物掉落。当前可刷取的关键遗物包括LithW1、MesoN6、AxiW1等，玩家可通过虚空裂隙、虚空风暴或月球中断任务收集这些遗物。携带遗物进入虚空裂隙任务后，需击败特殊敌人收集10个反应物，任务结束后即可开启遗物，随机获得圣装悟空的部件或总蓝图。使用虚空光体将遗物精炼至无暇或光辉品质，能提升稀有蓝图掉落概率，组队完成任务还可在结算时多选奖励，进一步提高效率。
拿到蓝图后需准备制造材料，核心材料泥炭萃取物获取途径较少，可通过波货币兑换、Orokin遗迹破坏任务的资源储藏舱搜索，或完成尸鬼净化赏金任务获得。其他常规材料如生物质、控制模块、氩结晶等，可在火卫一、土星、虚空等星球的防御、生存任务中刷取，凑齐材料后即可在铸造舱启动制造，单件部件制造耗时约12小时，整体周期可控。
若追求效率，可直接在商城用白金购买圣装悟空战甲组合包，开箱即得完整战甲与蓝图，省去刷取与制造流程。普通版悟空也可通过交易频道向其他玩家收购蓝图，适合不想参与氏族研发或刷遗物的玩家。无论选择哪种方式，悟空战甲的分身、隐身技能在各类任务中实用性极强，是性价比极高的战甲选择。