燕云十六声悯鸿任务（孤鸿托愿）位于开封清心圃区域的六疾馆传送点附近，是清心圃系列任务的第六环，需先清理传送点左侧两名敌人，再与NPC岳白微对话接取任务。
抵达六疾馆传送点后，优先清理左侧两名绣金楼杂兵，击败后自动触发剧情，解绑岳白微并对话即可开启任务。此任务属开封万事知分支，关联前置任务六疾哀鸣，建议同步接取以高效推进剧情。任务流程围绕钥匙碎片收集、地下区域探索与道具提交展开，全程无强制战斗，但需灵活运用轻功与感知（V键）追踪线索。
接取任务后，第一步前往地图东侧乌鸦环绕的大树，轻功跳至树杈互动获取第一块钥匙碎片；随后前往北侧小屋对话，开启感知模式沿地面脚印追踪，抵达破洞处跳入，在屋内获取第二块钥匙碎片，合成地窖钥匙。收集碎片后进入相邻房屋，互动进入地下区域，一路向尽头行进，从南侧入房调查尸体获得关键手记，途中需用火箭清除毒花，避免持续掉血。
地下区域探索完毕后，沿东南方向道路返回六疾馆主屋，途中触发剧情并清理拦路小怪，推开石门击败梦傀，调查桌子获取六疾手札，集齐手记、钥匙碎片等道具后，原路返回传送点附近找到岳白微提交道具，对话选择任意选项均可完成任务。完成后可获得40长鸣玉、10探索度及大量经验，同步解锁后续清心圃隐藏剧情节点。
任務過程中需注意，大樹鑰匙碎片需精准跳至分叉位置觸發查看交互，瞭望塔入口需繞至側面小洞進入，避免正面攀爬觸發警戒；感知模式下腳印消失時，可重新開啓V鍵校准方向，防止迷路。地下區域光線較暗，建議調整畫面亮度，便于識別線索與隱藏路径。