泰拉瑞亚火星人入侵事件需要先击败石巨人，找到火星探测器，让探测器扫描角色后成功逃离屏幕，即可正式触发该入侵事件。想要启动事件，首先要完成世界前置条件，世界必须处于困难模式，并且已经击败丛林神庙内的石巨人，同时在场角色最大生命值达到200点以上，不满足这些条件，火星探测器不会生成，即便放走探测器，事件也不会激活。火星探测器不会在世界出生点附近刷新，生成范围集中在地图左右两侧三分之一区域，太空层的刷新概率远高于地表，月亮事件进行中、已经存在另一个火星探测器、火星入侵已经开启的状态下，探测器不会出现，血月不会阻止探测器生成，可利用这点寻找目标。
想要高效找到火星探测器，可以在地图一侧海边向上搭建延伸至太空层的长平台，放置水蜡烛，喝下战争药剂，提升敌怪生成速度，生命体分析仪可以识别出火星探测器，方便快速定位目标。探测器本体为小型飞行飞碟，未发现目标时散发淡蓝色微光，进入它的扫描范围之后，机身灯光会转为红色，随即向着远离角色的方向高速逃窜，这个阶段绝对不能对探测器进行攻击，一旦将其击杀，触发流程直接中断，入侵事件就不会到来。需要保持距离，不去阻拦它的逃跑路线，等待探测器完全飞出屏幕边界，此时屏幕弹出提示，代表火星人入侵已经启动，之后返回有NPC房屋或者世界出生点附近，敌怪才会开始大量刷新，仅停留在太空层不会生成入侵怪物。
事件开启之后，屏幕右下角会出现事件进度条，击杀各类火星敌怪就会填充进度，进度条填满百分之百，本次火星人入侵就宣告结束，事件包含十一种专属小怪与boss火星飞碟，战斗难度偏高，不建议直接在家园区域作战，避免NPC大量阵亡，建议提前搭建开阔的多层战斗平台，也可以制作单向门困怪房处理地面小怪，留出专门的高空平台用来对抗火星飞碟boss。战斗过程中要优先处理火星工程师，该怪物会不断生成特斯拉炮塔，炮塔会施加带电debuff，提升角色受到的伤害，火星军官拥有泡泡护盾，护盾存续期间免疫擊退效果，灰咕噜具備完全擊退免疫，需要優先處理這些高威脅單位，減少生存壓力。事件進行期間退出世界，入侵進程會直接終止，需要重新尋找探測器再次觸發，南瓜月、霜月這類大型事件可以覆蓋火星人入侵，開啓其他大型事件會直接打斷本次入侵流程，需要盡量避開沖突。
该事件奖励十分丰厚，火星飞碟boss可以掉落宇宙车钥匙、波涌之刃、激光钻头、反重力钩等稀有道具，宇宙车钥匙能够解锁无限悬停飞行的UFO坐骑，波涌之刃是合成天顶剑的重要素材，各类小怪还会掉落火星时装套装、扰脑怪坐骑与火星管道镀层等材料，想要反复刷取奖励，需要再次前往地图两侧太空层，重复寻找探测器、放走探测器的整套流程，就能再次开启火星人入侵事件，重复挑战获取想要的装备道具。如果不希望触发入侵，遇到探测器时直接将其击落，就可以阻止事件发生，避免毫无准备的情况下遭遇高强度外星怪物突袭，打乱自身的游戏节奏。