塞尔达传说荒野之息当中马匹主要通过野外驯服捕捉获得，抓到野马之后前往驿站完成登记，就能永久拥有这匹马，稀有特殊马匹需要前往指定点位完成驯服流程才能获取。海拉鲁大陆的草原地带分布着大量野生马群，双子马宿周边、拉布拉山丘、奥布巴巴草地都是马匹集中出没的区域，普通杂色马性情温顺，对精力要求低，适合前期获取；纯色高属性马匹脾气暴躁，驯服消耗的精力更多，但速度、健壮度、疾驰精力的基础属性会更为优秀。寻找马匹的时候尽量选择高地观察马群动向，避免直接正面冲过去，马匹警觉性很高，一旦感知到动静就会四散逃跑，打乱捕捉节奏。
靠近马匹时保持下蹲潜行，依靠潜行套装或者潜行药剂降低自身存在感，尽量从马匹的后方悄悄接近，距离足够之后按下A键翻身上马，上马之后马匹会持续挣扎，需要快速连按L键进行安抚，精力槽会持续消耗，精力耗尽还没有安抚完成就会被马匹甩落，马匹直接逃走。精力不足的情况下，提前烹饪毅力蘑菇、毅力胡萝卜制作精力回复料理，在安抚过程中打开背包及时补充精力，也可以利用冰箭短暂冻结马匹，冻结期间安全靠近上马，注意选用攻击力偏低的弓，过高伤害会直接击杀目标马匹。巨马和王族白马这类限定马匹，分别在奥布巴巴草地、萨尔法山丘刷新，巨马需要消耗三圈左右精力安抚，王族白马消耗两圈多精力，二者全地图仅有一只，捕捉失败离开区域后才会重新刷新。
成功驯服野马并不代表可以永久使用，没有登记的马匹离开距离过远、读档之后就会消失，骑上驯服完成的马匹前往任意驿站，花费二十卢比完成登记，自定义名字之后，马匹就可以存放在驿站，随时可以调取使用。提升马匹亲密度可以改善马匹的操控表现，亲密度较低的马匹骑行时容易突然急停、不听指挥，通过投喂苹果、连按L安抚能够提升好感，亲密度拉满之后马匹会自动跟随道路行进，骑行体验会大幅提升。驿站还可以更换马鞍缰绳，完成王族白马支线任务后，还能拿到专属王族马具，装备之后可以提升马匹的疾驰使用次数。
挑选马匹的时候可以重点关注三项核心属性，速度决定奔跑快慢，健壮度影响马匹承受伤害的能力，疾驰精力代表能够使用加速冲刺的次数，拉布拉山丘的马群容易刷出高速度高疾驰精力的优质普通马，距离驿站很近，抓到之后可以立刻前往登记，方便查看马匹完整属性，属性不满意可以不存档重新捕捉。骑行途中留意地形，马匹遇到陡峭岩壁、深水區域會自動停下，無法直接通行，野外遭遇怪物襲擊時，馬匹受到攻擊會受驚，需要及时驱赶怪物，避免马匹直接逃跑。掌握潜行、精力料理准备、驿站登记这几个核心环节，就能高效收集各类普通与稀有马匹，丰富海拉鲁的探索体验。