神界原罪2队友任务需按章节推进，核心是招募队友后触发专属对话、完成关键NPC互动与战斗，按费恩、洛思、猩红王子、希贝尔、伊凡、野兽六位队友的专属流程推进，全程紧扣主线与区域探索，不遗漏关键道具与对话选项即可完成。
欢乐堡阶段，费恩入队后去监狱找剥皮者，用阿图萨的腿换人脸撕裂者，或击杀剥皮者获取，再到港口击败温迪戈拿到易容者面具；洛思入队后在洞穴阻止其攻击萨黑拉，地牢找兹里克获取后续线索；猩红王子与海滩蜥蜴人斯汀泰尔对话，再去阿曼迪亚圣殿询问巴哈拉；希贝尔找海滩蜥蜴人触发剧情，再与格里夫交涉后前往沼泽找扎来克萨；伊凡与大门魔导师博里斯对话，前往沼泽断桥边见扎来克萨；野兽在竞技场与卡森交谈拿监狱钥匙，再去圣殿找杜甘获取线索。
死神海滩阶段，费恩前往午夜之油远古神庙，打开石棺与永恒者灵魂对话解锁身世；洛思找学者贾汉，去血月岛档案馆拿管理员日志，用灵视与管理员灵魂交流获取恶魔真名，回远古之树告知后完成驱魔前置；猩红王子用灵视在石园墓地与蜥蜴人幽灵交流，前往营地与萨哈对话触发战斗；希贝尔去精灵营地参与仪式，到锯木厂击败鲁斯特救下萨黑拉；伊凡在黑公牛旅馆见巴兰，前往锯木厂与鲁斯特对峙并击杀，获取指向亚历山大的线索；野兽在浮木城酒馆底层找洛哈，完成浮木阴影任务后得知矮人女王运送死亡迷雾的计划。
无名岛阶段，费恩接近月神之门触发回忆，进入后说服虚空觉醒者避免反目；洛思随主线推进，等待最终驱魔；猩红王子找到暗影王子，选择是否听从其命令击杀萨哈；希贝尔找到暗影王子，用习得的歌曲破除控制并将其击杀，可选择成为精灵母树或拒绝；伊凡在精灵营地遇到亚历山大，直接将其刺杀完成任务；野兽在学院前说服其协助称王，避免在竞技场丧命。
阿克斯阶段，费恩进入卢西安房间与旧识对话，恢复身份完成任务；洛思前往黑屋，熄灭蜡烛激怒伪装成医师的恶魔，击杀后解除诅咒；猩红王子通过传送门找到萨哈，选择击杀或用破誓者解救；希贝尔前往母树之心，完成最终抉择；野兽击败伊泽贝尔，与控的矮人女王对峙并交谈；所有队友任务完成后，可解锁对应队友专属结局与属性加成，提升队伍整体战力。