地下城与勇士的冒险任务主要用于解锁副本前置条件、获取各类稀缺任务奖励、补充角色成长资源，同时补齐区域剧情细节，属于主线之外一次性完成的重要任务体系。冒险任务不会随时间重置，每个任务仅能通关一次，需要把对应区域主线全部推进完毕之后，才会在任务手册内解锁接取权限，快捷键F1打开任务面板即可在冒险分类下查看全部待做条目，很多回流玩家会忽略这部分内容，进而错过大量稳定收益。
冒险任务最核心的用途是解锁各类副本与系统前置，不少特殊地下城、隐藏地图、功能性系统的开启条件都绑定冒险任务进度。部分军团、高级地下城的前置引导会放置在冒险任务栏中，如果跳过不完成，即便角色名望满足门槛，依旧无法正常进入对应副本，会直接阻碍角色后续装备打造流程。对于多角色账号，每个角色都需要独立完成自身的冒险任务，解锁状态无法跨角色共享，起新角色的时候，优先清理冒险任务，能够避免后续刷副本时遇到权限阻断的问题，减少反复回头补任务的麻烦。
完成冒险任务可以拿到大量角色刚需资源，奖励覆盖金币、消耗药剂、任务材料、装备礼盒、附魔相关道具，部分任务还会产出账号绑定的实用道具，能够分给账号内其他小号使用。前期升级阶段，冒险任务附带的经验值可以辅助角色提速升级，减少刷副本消耗的疲劳值；角色满级之后，不少地区冒险任务会提供打造装备需要的各类素材，对于零氪或者回流群体，能省下大量拍卖行采购的开销。有部分冒险任务还会赠送限定称号、任务专属道具，这类道具无法通过拍卖行、副本掉落获取，只有完成对应冒险任务才能够收入囊中，属于收集党不能遗漏的内容。
冒险任務還承擔補充阿拉德世界觀劇情的作用，主線劇情側重推動大事件走向，冒險任務則會挖掘各個城鎮、地下城NPC的支線故事，補齊怪物背景、地域過往設定。想要完整讀懂遊戲故事脈絡，就需要逐一清理各地的冒險任務。在實際遊玩過程中，建議每通關完一塊區域主線，立刻檢查冒險任務列表，不要堆积到后期集中补做，后期角色伤害过高会跳过大量剧情对话，容易错过剧情细节，同时部分冒险任务需要特定副本难度，等级过高后调整副本难度会多耗费操作步骤。遇到需要高难度副本的冒险任务，也可以搭配装备较差的小号完成，大号直接碾压通关会丢失部分任务触发条件，导致任务无法正常结算。