地下城堡2的冒险任务需依次解锁荒野、流放之路、大圣堂、遗忘之地四张地图的对应据点，解锁后可在出征界面的冒险入口签订契约，派遣队伍挂机获取资源，总共能同时派出三支队伍执行不同冒险任务。
首个冒险任务被遗忘的庄园对应图2荒野，解锁时需推进荒野主线，清理地图内的农田、魔力洞穴等关键据点，收集锦葵、猫薄荷、兽王心脏等任务物品，交给罗拉娜获取药水后，击败安详女神堂的怪鸟拿到维修工具，修复王城吊桥后，再回到荒野坐标7.7附近的据点完成探索，回城与NPC对话即可解锁。解锁后该任务主要产出基础金币与魂，适合前期积累资源，队伍配置无硬性要求，新手队伍也能稳定执行。
第二个冒险任务龙喉堡位于图4流放之路，需先通关流放之路主线，击败地图内的战争统领等核心BOSS，清理完主要据点后，前往坐标13.9附近的隐藏据点完成触发。此冒险产出的资源品质高于前序，会附带部分稀有材料与低阶装备，建议队伍平均战力达到一定水准再签订契约，避免资源获取效率过低。解锁后可与荒野冒险任务同时开启，合理分配两支队伍，能快速提升城堡的资源储备。
第三个冒险任务对应图9大圣堂，解锁前提是通关图9王城主线，击败王城核心BOSS女刺客，清理完王城所有关键据点后，前往地图右上角的大圣堂区域完成探索触发。该冒险产出包含高阶魂、大量金币以及稀有装备碎片斗罗大陆斗神再临，是中期核心资源来源。解锁后可启用第三支冒险队伍，实现三张地图冒险任务同步进行，此时要注意每日冒险时间的分配，未购买炼金术士的坩埚时，每日免费时长为12小时，购买后可提升至48小时上限，签订契约时尽量选满时长，中途终止会损失已消耗时间，无法返还。
解锁流程最为复杂，需先击败古神尤尔，回城与工匠巴隆对话获取罗拉娜消息，前往图1孤塔取得传奇徽章，再通过图6最上方的魔法阵进入遗忘之地。进入后先修复地图中央的渥金神像，消耗足量木头、铁与金币，接着依次完成神秘熔炉兑换放逐者徽记、废弃岗哨换取祭坛钥匙、灵魂深渊击败双生魔像等步骤，收集魔力风暴核心等关键道具，再完成花园、远征酒馆、训练营的相关支线，集齐所有任务物品后提交给渥金神像，最终解锁遗忘之地冒险任务。该任务产出顶级资源、高阶装备与稀有转职材料，是后期核心玩法，建议队伍全体属性达标、装备成型后再挑战，确保任务稳定完成。