无尽的拉格朗日积分主要在赛季星系评定结算界面、未央商城入口、活动中心、自由人协会界面以及协议任务面板领取，不同类型积分对应不同领取入口，需满足对应条件才能获取。未央积分作为核心通用积分，需先签署未央开拓、特洛伊晶体收集、数据抢救等星系协议，赛季末星系评定时统一发放，领取入口为星际态势中的评定奖励界面，且基地需扩建至区域六才能解锁领取资格。个人可通过签署勘探者、对话者、中立者等个人协议获取积分，勘探协议需完成星球、资源点、拉格朗日点等目标勘探，在支线任务栏手动领取勘探积分游戏攻略弹壳特攻队多余的装备有什么用。，再按评定比例转化为未央积分；对话者协议通过提交舰船、完成物资捐赠任务获取积分，提交KCCPV2.0巡洋舰性价比最高，能返还大量制造资源。
同盟积分与小队积分在赛季评定时按同盟整体表现与小队贡献结算，同盟积分由全体成员平均分配，小队积分则根据成员在星系中的作战、采集、任务完成情况发放，均在星际态势评定奖励界面统一领取，同盟排名越高，成员可获得的积分上限越高圣斗士星矢：正义传说。。自由人积分面向未加入同盟的玩家，完成星系开拓任务、参与自由人协会活动即可获取，领取入口为自由人协会界面，积分可兑换自由人勋章与专属徽记，勋章升级后还能解锁动态徽记，记录累计积分总量。外观积分属于限时活动积分，仅能在双子节、星灯节等大型活动中获取，通过完成每日挑战、航行日记剧情、提交特洛伊晶体等任务获得，领取入口为活动中心的限时任务面板，积分可兑换舰船涂装、基地装饰等外观道具。
领取积分前需做好前置准备，签署对应协议是获取未央积分的前提，未签署协议无法参与评定结算；基地扩建至区域六是领取未央积分的硬性条件，未达标则无法获得赛季评定奖励；勘探积分需在支线任务栏手动领取，系统不会自动到账，错过领取时间会影响最终未央积分结算。日常玩法中，优先选择高性价比积分获取方式，勘探协议优先勘探1级尘埃资源点，耗时短且无需消耗电子币，快速积累勘探积分；对话者协议批量制造低价舰船提交任务，同时利用采矿平台转让私掠者据点的方式，解锁更多高积分任务，提升积分获取效率。同盟玩家需积极参与同盟作战与资源采集，提升同盟整体排名，从而获得更多同盟积分分红；自由人玩家则专注完成个人开拓任务，参与自由人协会专属活动，稳定积累自由人积分。
积分领取后可在对应商城兑换奖励，未央积分在未央商城兑换未鉴定技术资产、综合蓝图档案、艾格勒姆星域通行证、舰船涂装等核心道具，优先兑换企业版蓝图档案，保底获取稀有蓝图；外观积分在活动商城兑换限定外观道具，部分道具需搭配比邻星币组合兑换；自由人积分在自由人协会界面兑换勋章与徽记，提升收藏价值。合理规划积分使用，优先兑换战力提升类道具，再考虑外观与收藏类道具，避免积分浪费。不同类型积分获取与领取路径清晰，做好协议签署、基地建设、任务完成等准备，就能高效领取各类积分，助力星系开拓与战力提升。