塞尔达传说荒野之息中驯服马匹核心是潜行接近、快速上马、持续安抚并保证耐力充足，配合食物与药剂提升成功率，驯服后到马厩登记即可永久拥有。
野马主要分布在海拉鲁大陆的平原、草原与丘陵地带，如双子山附近田野、新手村西北山坡及河畔马厩周边，多以群体活动，其中纯色纯种马属性更高但驯服难度更大，杂色普通马易驯服但性能偏低。找到马群后，需下蹲潜行从马匹背后缓慢靠近，避免被发现导致马匹受惊逃窜；穿戴潜行套装或饮用潜行药剂可大幅降低被察觉概率，也可从高处用滑翔伞空降至马背上实现快速接近。
成功靠近马匹后按A键即可上马，此时马匹会剧烈挣扎试图甩人，需立刻连续按L键安抚，直到马匹头顶出现粉色爱心表示平静。安抚过程会持续消耗耐力，普通马约需1-1.5管耐力，高属性纯种马（如王族白马）需2-2.5管耐力，耐力耗尽未安抚成功则会被甩下马背，需重新尝试。提前准备耐力药剂或料理可临时提升耐力上限，药剂可用精力蚂蚱、精力蘑菇等素材制作，也可喂食苹果提升安抚效率。
驯服成功后马匹仍可能抗拒操控，可投喂苹果提升亲密度，每颗苹果提升10%亲密度，喂满10颗可让马匹完全听话，亲密度满后马匹会自主沿道路行进，无需频繁操控方向。随后需前往任意马厩登记马匹，骑乘马匹与马厩管理员对线卢比即可完成登记并为马匹命名，登记后马匹可在全大陆马厩随时取用，马厩最多可存放5匹坐骑。
除普通野马外，游戏中还有王族白马与巨马等特殊马匹。王族白马位于萨托利山右下方的萨尔法山丘，驯服需用冰箭远距离冻住马匹，破冰瞬间快速上马安抚，消耗2.5管耐力即可成功，驯服后登记可获王族马具。巨马是唯一巨型马匹，体型庞大力量极强，需准备足量耐力料理，多人配合或利用地形阻拦后再尝试驯服，成功后可用于冲刺与战斗，冲击力远超普通马匹。