赛博朋克2077公路之歌任务在恶土区的流浪者营地，是帕南支线的最终章，完成前置任务后触发。
要解锁该任务，必须先完成帕南的前两个支线“冲破风暴”与“举手之劳”，同时主线推进至“天空过客”。完成前置后，需离开流浪者营地，通过时间跳转等待约24小時，帕南會主動來電，此時返回營地找她即可接取任務。若回營地後無法對話，可在營地內走動或重讀存檔解決常見交互問題。
任務核心是測試帕南修好的巨型裝甲車“魔蜥”。玩家進入車內後，先完成系統測試，包括按“左右右”順序通過路標的駕駛練習，以及摧毀指定靶標的射擊練習，快速熟悉這台重裝載具的操作與武器機制。魔蜥防禦極高且搭載重火力，是夜之城少數能正面硬剛幫派火力的載具，駕駛時可利用其厚重車體沖撞障礙，火力模式下可輕松清剿集群敵人。
測試結束後，營地會遭敵方幫派襲擊，玩家需駕駛魔蜥擊退來犯之敵，保護營地成員。戰鬥中優先解決遠程狙擊手与火箭筒兵，避免魔蜥被集火打至瘫痪；清理完战场后，可搜刮营地周边的绿、蓝、紫色装备，补充物资储备。完成战斗后与帕南在营地吧台对话，男性V可触发浪漫剧情选项，推进与帕南的关系线。
完成公路之歌任务后，除了获得大量声望，还能在主线结局时获得帕南与流浪者阵营的支援，解锁专属结局分支。任务中体验的魔蜥装甲车虽仅限本次任务使用，但完成任务后流浪者营地会永久开放，后续可随时回来与帕南互动，领取小型补给与支线彩蛋，丰富夜之城的探索体验。