泰拉瑞亚的城镇并非世界预设地点，而是玩家自行建造合格房屋、吸引NPC入住后形成的聚居区域，可建于森林、沙漠、雪原、地下等任意生物群落，核心取决于玩家的建造规划。
形成城镇需满足基础条件，先建造合格房屋，每间房屋需完整覆盖玩家放置的背景墙，总面积60至750格，最小尺寸6×6格，内部配备光源、桌椅或工作台等平面家具、椅子或床等舒适家具，还要有门或平台作为入口，地板需保留实心方块供NPC夜间站立。当两名及以上NPC入住相邻房屋，区域即判定为城镇，三名及以上NPC聚居时会切换专属背景音乐，且大幅降低区域刷怪率。建造时可借助游戏内房屋检测按钮，确认建筑是否符合入住标准，避免因结构缺陷导致NPC无法入住。
城镇选址有多种实用方向，初期优先选世界中心森林区域，地形平坦、资源丰富、安全性高，适配向导、商人等初期NPC的偏好，方便前期探索与资源收集。也可按NPC喜好分群落建镇，沙漠适配军火商、护士，雪原适合机械师、哥布林工匠，丛林适配树精、巫医，不同群落安置对应NPC能提升幸福度，解锁森林、沙漠、雪原等传送晶塔，实现全图快速传送。地下或空岛也能建镇，地下镇可规避地表事件，空岛镇安全性更高，只需搭建通道与平台，满足房屋结构与NPC入住条件即可。
城镇布局要兼顾幸福度与实用性，NPC间距需控制在25格内互为邻居，获得幸福加成，但三名及以上NPC过近会触发拥挤惩罚，降低幸福度与商品折扣。最佳布局是两两配对安置喜好相近的NPC，第三名NPC置于25格外，既维持城镇判定，又保证NPC幸福。宠物NPC可计入城镇数量，且不影响幸福度，缺人时可搭配激活晶塔。城镇周边可设储物区、合成区、种植区，摆放箱子、各类工作台、花盆等，方便道具管理、装备合成与材料种植，提升游戏效率。
城镇建设还需做好防护与拓展，周边种植向日葵，抑制邪恶地形蔓延，避免城镇被猩红或腐化侵蚀。后期可搭建防御设施，如陷阱、机关墙，抵御入侵事件，保护NPC与建筑。随NPC增多，逐步扩建房屋与功能区，优化群落分布，让每个城镇都有专属功能，形成高效传送网络，减少跑图时间，让冒险与建造更顺畅。