星际战甲同伴可通过完成任务解锁、商店购买设计图制作、孵化培育以及击败特定BOSS获取部件组装四种核心途径获得，守护、库狛、库娃、恐鸟、猎犬等不同类型同伴，获取流程与所需资源存在明确差异，掌握对应方法即可快速收集全品类同伴。
机械类守护是新手最易获取的同伴，完成金星接合点后能直接免费获得塔克桑守护，其配套武器阿塔克斯也会同步解锁。其余守护可在游戏内商店用星币购买设计图，收集铁素体、聚合物束、非晶态合金等基础材料后在铸造厂制作，功能型守护如扫描、辅助类的设计图，需加入氏族后在道场研究实验室解锁复制，部分高阶守护会通过限时警报、特殊活动发放，也可消耗白金直接购买成品。守护全程悬浮在玩家身边，用远程武器攻击，无需维护，被击杀后会随玩家复活重新登场，装备吸取MOD后能自动拾取范围内战利品，是新手开荒的实用帮手。
库狛与库娃属于生物类同伴，核心获取方式是孵化培育。获取库狛需先接取飞船任务列表中的我需要一只库狛任务，前往地球保护野生库狛抵御敌人进攻，完成后获得忠诚库狛项圈，解锁飞船孵化舱模块。后续孵化需在地球森林地图的库狛洞穴中寻找库狛蛋，搭配孵化器能量核心进行培育，孵化完成命名成长后即可参战，库狛分匿踪、寻猎、猎杀等多种类型，近战攻击能力突出。库娃孵化要先制作孵化器升级模块，蓝图可在氏族Tenno实验室复制，孵化需10个库娃遗传密码，通过在火卫二任务中用扫描器扫描隐身的野生库娃获取，也能在氏族商店购买，库娃分噬血、笑面、镜像等类型，具备隐身、吸血等独特技能，适配潜行与生存玩法。
模块化同伴恐鸟与猎犬获取门槛更高，恐鸟是自定义机械同伴，核心、支架、模型设计图分别在氏族能源、化学、生物实验室解锁，收集对应材料制作部件后组装，可自由搭配属性與技能，適合追求個性化配置的玩家。獵犬則關聯帕爾沃斯的姐妹們玩法，擊敗對應姐妹後繼承其獵犬，或拾取掉落的隨機部件藍圖，在福爾圖娜商人Legs處組裝，需預留兩個同伴槽位分別放置獵犬與配套武器，獵犬機動性強，能適配複雜地形戰鬥，還可兌換索拉裏斯聯盟聲望。
同伴獲取後可在軍械庫配置，裝備專屬MOD强化攻击、生存、拾取能力，生物同伴无需维护DNA稳定性，可随时回退至幼崽状态再成长，保留等级与属性。不同同伴适配不同玩法，守护适合新手资源收集，库狛擅长近战输出，库娃适配潜行任务，模块化同伴满足自定义需求，合理搭配能大幅提升任务效率与战斗体验。